Un grupo científico de la Unidad Mixta Internacional (UMI) del Laboratorio Franco Mexicano de Informática y Control Aplicado del Cinvestav lograron crear un nuevo tipo de exoesqueleto que permitirá a las personas con alguna discapacidad por movilidad, ponerse de pie desde una posición tumbada o sentada.
Aunque existen ya en el mundo muchos tipos de exoesqueletos, hasta ahora la mayoría se enfrentan a la presencia de dificultades causadas por la complejidad del movimiento de las extremidades humanas, como las condiciones en las que se encuentra el o la paciente, si presenta espasmos e incluso sus proporciones anatómicas.
Este nuevo dispositivo, para saltar estos problemas, incluye un Control de Modo Deslizante de Terminal Rápido No Singular, que tiene la función de regular el desplazamiento del exoesqueleto y cuyas ventajas abarcan una conexión rápida y eficiente entre los distintos elementos del sistema para obtener la posición deseada y la estabilidad frente a factores y condiciones externas, revelaron los investigadores.
El prototipo, diseñado para sostener a un individuo que mida 165 centímetros de altura y pese hasta 120 kilogramos, consta de dos sistemas independientes: una base móvil con la capacidad de transportar a la persona en cualquier posición mediante cuatro ruedas controladas por una palanca de mando y el exoesqueleto, capaz de sostener al o la paciente mediante tres cinturones.
Este último tiene tres formas posibles de ser controlado: botones adheridos a la estructura, aplicación Android o mediante un dispositivo portátil que se coloca en el antebrazo para tener las manos libres en caso de requerir hacer otra actividad, llamado Myo Armband, el cual reconoce señales eléctricas producidas por los músculos del antebrazo durante el proceso de contracción y relajación.
En este momento el exoesqueleto se encuentra en fase de prototipo, la siguiente fase es llevarlo al Instituto Nacional de Rehabilitación para evaluarlo con pacientes y comprobar su utilidad de acuerdo a las peculiaridades de cada persona, con el fin de mejorar su seguridad durante el uso.
